Πόλεμος πάντων μέν πατήρ ἐστι, πάντων δέ βασιλεύς. Ήράκλειτος
Η ιδέα για ένα κινητό, παντός καιρού σύστημα πυραυλικής-αεροπορικής άμυνας ξεκίνησε το 1961 στη Διοίκηση Πυραύλων του Στρατού των ΗΠΑ (MICOM) και στη Διεύθυνση Έρευνας και Ανάπτυξης ως Σύστημα Βαλλιστικής-Πυραυλικής Άμυνας Πεδίου Στρατού (FABMDS) . Εκείνη την εποχή, το έργο ονομαζόταν Σύστημα Αεροπορικής Άμυνας Στρατού-1970 (AADS-70) . Το 1965, οι προδιαγραφές ορίστηκαν ως μέρος του έργου που τώρα είναι γνωστό ως SAM-D . Τον Απρίλιο του 1966, το Υπουργείο Άμυνας των ΗΠΑ εξέδωσε αίτηση υποβολής προτάσεων με αίτημα υποβολής προτάσεων από τη βιομηχανία. Μετά την εξέταση των προτάσεων, η Raytheon και η Lockheed ανέλαβαν τη σύμβαση για την ανάπτυξη του SAM-D τον Μάιο του 1967. Η Raytheon ανέλαβε τη συνολική διαχείριση του έργου.
Το σύστημα Patriot χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά το 1991 στον Πρώτο Πόλεμο του Ιράκ εναντίον ιρακινών πυραύλων ➡ Scud, αλλά δεν κατάφερε να πετύχει λόγω σφάλματος υπολογισμού και σκότωσε κατά λάθος Αμερικανούς στρατιώτες . Το σύστημα χρησιμοποιήθηκε ξανά στον Δεύτερο Πόλεμο του Ιράκ το 2003 και αναχαίτισε με επιτυχία βαλλιστικούς πυραύλους, και έτσι σώθηκαν οικονομικά η Raytheon και η Lockheed καθώς εμμέσως και οι ΗΠΑ.
Το 1982 και το 1983, μονάδες του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών δοκίμασαν το σύστημα. Εντοπίστηκαν ελλείψεις στην ιδέα εκπαίδευσης και στο λογισμικό. Αφού η Raytheon βελτίωσε το MIM-104, πραγματοποιήθηκε μια τελική σειρά δοκιμών το 1984. Η πρώτη μονάδα MIM-104 τέθηκε επίσημα σε υπηρεσία με τον Στρατό των ΗΠΑ την ίδια χρονιά . Από τότε και στο εξής, το Patriot αντικατέστησε τα αντιαεροπορικά πυραυλικά συστήματα ➡ MIM-14 Nike Hercules και MIM-23 HAWK στις ένοπλες δυνάμεις των ΗΠΑ . Τα επόμενα χρόνια, το Patriot εκσυγχρονίστηκε και προσαρμόστηκε στην τρέχουσα κατάσταση.
