Ο Ευπείθης ήταν ο πατέρας του Αντινόου, ενός από τους άτυπους «αρχηγούς» των μνηστήρων της Πηνελόπης. Καθώς αναφέρεται στην Οδύσσεια, ο Οδυσσέας είχε κάποτε στα νιάτα του υποστηρίξει τον Ευπείθη όταν αυτός προσέπεσε ενώπιόν του φοβούμενος τον λαό επειδή είχε λεηλατήσει μαζί με Ταφίους ληστές τους Θεσπρωτούς ή τους Κεφαλλήνες, που ως τότε ήταν φίλοι και σύμμαχοι των Ιθακησίων.

Μετά την εξολόθρευση των μνηστήρων, ο Ευπείθης παρακινούσε τον λαό της Ιθάκης σε εξέγερση κατά του Οδυσσέα. Τελικά τον σκότωσε ο πατέρας του Οδυσσέα, ο Λαέρτης (ω 522-525), ρίχνοντάς του το ακόντιό του που διαπέρασε το χάλκινο κράνος του Ευπείθη. Από τη Βικιπαίδεια.

Ο πιό αγαπημένος σύντροφος της Θεάς Αθηνάς:

Από τον ΟΜΗΡΟ, ΟΔΥΣΣΕΙΑ:

(Μιλάει η Θεά Αθηνά):

ω 517 «Του Αρκείσιου γιε, (δηλ. Λαέρτη)που απ΄ τους συντρόφους μου πιο αγάπη σου ΄χω πάντα,
ω 518 στην Κόρη ευκήσου τη γλαυκόματη και στον πατέρα Δία,
ω 519 και ρίξε ευτύς το μακρογίσκιωτο κοντάρι σου με φόρα.»