Στις 24 Ιανουαρίου του 41 μ.χ.χ. , ο Καλιγούλας δολοφονήθηκε από ευρεία συνωμοσία υπό τον Πραιτωριανό
*oil on canvas
*86 x 174.3 cm
*signed b.r.: L Alma Tadema 71
διοικητή Κάσιο Χαιρέα και με τη συμμετοχή αρκετών Γερουσιαστών. Δεν υπάρχει καμμία ένδειξη ότι ο Κλαύδιος ήταν αναμεμειγμένος στη δολοφονία, αν και φέρεται να γνώριζε το σχέδιο αφού εγκατέλειψε τη σκηνή του φόνου λιγο πριν ο ανηψιός του σκοτωθεί. Όμως, μετά και τις δολοφονίες της γυναίκας και της κόρης του Καλιγούλα, έγινε ολοφάνερο ότι ο Χαιρέας είχε σκοπό να κινηθεί πέραν της αρχικής συνωμοσίας και να εξολοθρεύσει ολόκληρη την αυτοκρατορική οικογένεια.
Εγώ, ο Κλαύδιος: Πενήντα οκτώ μαχαιριές, ένα στιγμιαίο νάζι της μοίρας που μέχρι τότε με κρατούσε στα αζήτητα της Ιστορίας, μια κουρτίνα που δεν ήταν αρκετά μακριά, το χέρι ενός βλοσυρού πραιτωριανού που την τράβηξε με δύναμη – και έγινα αυτοκράτορας.
Στο χάος που ακολούθησε, ο Κλαύδιος είδε να εξαφανίζονται, υπό τη γερμανική φρουρά, αρκετοί πολιτικά αμέτοχοι ευγενείς του παλατιού, περιλαμβανομένων δικών του φίλων. Διέφυγε στο παλάτι για να σωθεί και, σύμφωνα με την παράδοση, τον εντόπισε καθώς είδε τις άκρες των ποδιών του, κρυμμένο πίσω απο τις κουρτίνες ένας Πραιτωριανός ονόματι Γράτος, που αμέσως τον προσφώνησε τιμητικά princeps («αρχηγό») . Τμήμα της φρουράς φαίνεται πως τον αναζητούσε, διαβεβαιώνοντάς τον ότι δεν ανήκε στο τάγμα που επιθυμούσε εκδίκηση εναντίον του. Τελικά, τον φυγάδεψαν σε κάποιο Πραιτωριανό θάλαμο υπό την προστασίας τους.